История компании Jaguar начинается с середины 20-х годов прошлого века. Именно тогда Уильям Лайонс основал компанию по выпуску колясок для мотоциклов, а называлась она Swallow Sidecar, но такая деятельность компании не приносила желаемого дохода и поэтому к концу 20-х годов она меняет свою специализацию – начинает выпуск комплектующих для автомобиля Austin 7. Немного позже компания расширяет свое производство и выпускает комплектующие для других автомобильных брэндов - Wolseley Hornet, Fiat 509A и других. Насобирав немного средств, основатель компании решает заниматься собственным выпуском автомобилей, из которых наиболее популярными стали Jaguar SS100 и Jaguar SS90, после чего было решено переименовать компанию в соответствии с названием моделей машин – так появилась автомобильная компания Jaguar.

С 1950 года начинается сотрудничество Jaguar с выпускающей практически такого же класса автомобили, компанией Daimler, которая с 1960 года становится частью Jaguar. В 1966 году у Jaguar начинаются трудности с продажами автомобилей, и она выуждена ыла войти в состав Бритиш Мотор, после чего автомобили Jaguar становятся чрезвычайно популярными, как модели класса «люкс». Кстати, такая слава осталась за моделями компании и до сегодняшних дней.

В 1960-х годах Jaguar выходит на американский рынок и покоряет его благодаря моделям XK150 и XK150 Roadster, имеющим объем двигателя в 3,4 литра. В это же время выпускается модернизированная версия автомобиля, у которой двигатель имеет уже 6 цилиндров, а с начала 70-х годов прошлого века выпускается XJ12, имеющий двигатель с 12 цилиндрами. Мощность такого автомобиля составляла 311 лошадиных сил. С конца 60-х годоа и до начала 1980-х годов в компании были выпущены автомобили различных модификаций и типов – седаны, спорткары, отличающиеся высоким качеством и такой же высокой ценой.
С конца 80-х годов, действует филиал компании по выпуску спортивных автомобилей - Jaguar Sport. В это же время Jaguar стал одним ижз отделений концерна Ford.

Если рассматривать объем продаж автомобилей Jaguar на российском рынке, то в 2008 году он составил 1689 единиц, причем самая популярная модель среди всех Ягуаров - X-Type, которого было продано 584 экземпляров. В 2009 году объем продаж в России упал и составил всего 933 автомобиля. Также, в 2009 году был обнародован Jaguar новый бизнес-план, который должен увеличить продажи моделей компании на мировом рынке.